Als Lehrling von Andrea del Verrocchio war Leonardo an Projekten wie der Vollendung der Kuppel des Florentiner Doms Santa Maria del Fiore beteiligt. Auf diese Weise eignete er sich die von Filippo Brunelleschi und anderen Künstler-Ingenieuren wie Mariano di Jacopo (genannt Taccola) und Lorenzo Ghiberti begründete Tradition technischen Fachwissens an. Wahrscheinlich hat er zu diesem Zweck auch Notizbücher und Manuskripte mit Zeichnungen und Konstruktionsplänen von Maschinen studiert.