Gli anni durante i quali compilò a Firenze gran parte del Codice Leicester (1504-1508) videro Leonardo impegnato in innumerevoli attività artistiche, tecniche e scientifiche, caratterizzate tutte dalla medesima tensione verso l’innovazione.
I luoghi principali che furono teatro delle sue imprese più significative vengono evidenziati in sequenza sulla Mappa della Catena, che offre una veduta di Firenze e del corso cittadino dell’Arno pochi anni prima del ritorno di Leonardo (1501) dopo il lungo soggiorno milanese (1482-1500).