“L’asse della sfera è la linea che passa per il centro della sfera, ponendo i suoi estremi da entrambe le parti sulla circonferenza. Intorno ad essa la sfera gira come una ruota intorno all’asse del carro (che è un tronco affusolato); l’asse è il diametro dello stesso circolo." (Cosmographiae introductio, cap. II)