In un foglio del Codice Leicester Leonardo analizza il nuoto dei pesci per trarne indicazioni che aiutino l’uomo a sostenersi in acqua e nuotare. Si domanda come possa galleggiarvi stando “a morto”; come comportarsi per evitare di essere trascinato a fondo dai vortici; come nuotare a dorso. Menziona inoltre una sua invenzione per rimanere a lungo sott’acqua, che non rivela “per le male nature delli uomini” che la utilizzerebbero per affondare le navi nemiche, provocando la morte dei loro occupanti.