Apprenti auprès d’Andrea del Verrocchio et impliqué dans des entreprises comme l’achèvement de la Coupole de Santa Maria del Fiore, Léonard entre en contact avec la tradition de savoir technologique provenant de Filippo Brunelleschi et d’autres ingénieurs et artistes du XVe siècle, comme Mariano di Iacopo dit le Taccola et Lorenzo Ghiberti. Probable, au cours de cette période, la consultation de carnets et de manuscrits avec des images et des projets de machines.