Como aprendiz de Andrea del Verrocchio e a trabalhar em projectos como o acabamento da cúpula da igreja de Santa Maria del Fiore, Leonardo entra em contacto com a tradição do saber tecnológico oriundo de Filippo Brunelleschi e de outros engenheiros e artistas do século XV, nomeadamente Mariano di Iacopo (dito Taccola) e Lorenzo Ghiberti. Durante este período, é provável que tenha consultado miscelâneas e manuscritos contendo imagens e esboços de máquinas.
