Как ученик Андреа дель Верроккьо, вовлеченный в такие проекты, как создание купола собора Санта-Мария-дель-Фьоре, Леонардо впитал традиции технических знаний, исходящие от Филиппо Брунеллески и других инженеров пятнадцатого века – таких как Мариано ди Якопо (или Таккола) и Лоренцо Гиберти. Вероятно, в этот период он изучал зибальдоне (альманахи) и рукописи с рисунками и проектами машин.