Il primo veicolo a due ruote per il trasporto personale fu inventato nel 1816 dal barone tedesco Karl Christian Ludwig Drais von Sauerbrohn. La "draisina", così chiamata in suo onore, era una macchina molto semplice: si spingeva con i piedi e si sterzava manovrando la ruota anteriore. Drais riteneva che la sua "macchina da corsa" (Laufmaschine) avrebbe sostituito il cavallo, superandolo in efficienza ed economicità (avrebbe consentito di risparmiare i costi della biada). Non aveva, però, tenuto conto delle difficoltà legate alla guida delle draisine: facili cadute, suole delle scarpe che si consumavano rapidamente... La draisina rimase un giocattolo alla moda per giovani aristocratici, non a caso detto anche hobby horse (cavallo da divertimento). I costruttori si sbizzarrirono a inventare forme stravaganti, scolpendo nel legno cavalli, serpenti ed elefanti.