Aprendiz en el taller de Andrea del Verrocchio y colaborador en proyectos tales como el de la cúpula de Santa Maria del Fiore, Leonardo también entra en contacto con la tradición del conocimiento tecnológico procedente de Filippo Brunelleschi y otros ingenieros y artistas del siglo XV, como Mariano di Iacopo, apodado Taccola, y Lorenzo Ghiberti. Es probable que en este periodo consultase algunos cuadernos y manuscritos con imágenes y proyectos de máquinas.