Il De ingeneiis tratta temi di ingegneria civile e militare con particolare attenzione all'idraulica, argomento di fondamentale importanza per la città di Siena, al cui servizio Taccola operò per molto tempo. Fu lui stesso a scegliersi l'appellativo di "Archimede di Siena": profondo conoscitore degli antichi, Taccola affronta, con l'ausilio del disegno, problematiche di primo piano per l'epoca, riducendo gli apparati meccanici a combinazioni di leve, carrucole, argani e ruotismi la cui origine risale all'antichità.