Nei manoscritti degli ingegneri italiani del Quattrocento si assiste al tentativo di applicare l’idea del moto perpetuo alle macchine operatrici. Nel De ingeneis del senese Mariano di Jacopo detto Taccola (1381-1458 circa) troviamo riproposta la ruota a sbilanciamento con bracci articolati disegnata da Honnecourt e nei manoscritti arabi, oltre a schemi di ruote a sbilanciamento e a quella che sembra una ruota con bracci mobili e benne per scavare. Un altro ingegnere senese, Francesco di Giorgio (1439-1501), sviluppa il tema del mulino in acqua morta: disegna un motore idraulico abbinato a una pompa a stantuffo o ad una vite di Archimede che doveva funzionare con la forza della caduta d’acqua sollevata dal motore stesso.