Nonostante alla metà degli anni Novanta del Quattrocento si fosse convinto dell’impossibilità del moto perpetuo, Leonardo continua a esplorare la possibilità di costruire sistemi rotativi in grado di mantenersi in movimento. Estremamente interessanti sono gli studi sulle coclee, che egli elabora e modifica cercando di sfruttare lo spostamento dell’acqua per creare lo sbilanciamento necessario a mantenerle in rotazione, in vista di un loro utilizzo come motori per azionare le macchine operatrici.