Nei primi anni del Cinquecento gli studi di Leonardo sul moto perpetuo trovano rinnovato vigore grazie agli esperimenti sull’elemento acqua. Egli vede nella pressione idrostatica un antagonista alla forza di gravità e pensa quindi di utilizzarla come ausilio nella fase di risalita delle ruote a sbilanciamento, immerse in una vasca fino all’asse di rotazione.