E eravamo venuti in luogo che, se io non avessi avuto notizia della cosmografia, per negligenzia del nocchiero già avevamo finito il corso della nostra vita, percioché non ci era pilotto alcuno che sapesse insino a 500 leghe dove noi fussimo. E andavamo errando e vagabondi senza saper dove ci andassimo, se io non avessi a punto proveduto alla salute mia e de' compagni con l'astrolabio e col quadrante, istrumenti astrologici. E per questa cagione mi acquistai non picciola gloria, di modo che d'allora innanzi appresso di loro fui tenuto in quel luogo che i dotti sono avuti appresso gli uomini da bene, percioché insegnai loro la carta da navigare e feci si che confessassero che i nocchieri ordinarii, ignoranti della cosmografia, a mia comparazione non avessero saputo niente.