بين القرنين الثاني عشر والثالث عشر، مع توسع المغول بسرعة في جميع أنحاء آسيا، بدأ الرهبان الدومينيكان والفرنسيسكان في تأسيس أديرة في أوروبا الشرقية، ووصلوا إلى أرمينيا وجورجيا وبلاد فارس. ففي نهاية القرن الثالث عشر، عندما كان ماركو بولو (1254-حوالي 1324) في طريق عودته الى البندقية بعد عقدين قضاهما في أراضي قبلاي خان (1215-1294)، وصل الفرنسيسكان إلى شمال وشرق تارتاري، و في بداية القرن الرابع عشر أسسوا نيابة في "كاثاي"المنطقة الجنوبية للصين . وكان لنشاطهم التبشيري دور فعال في بناء المعرفة الجغرافية للشرق الأقصى.

تشكل قصص سفر المبشرين الفرنسيسكان والدومينيكان، جنبًا إلى جنب مع كتاب "المليون" لماركو بولو، أسس المعرفة الجغرافية التي سمحت للمسيحية في العصور الوسطى بتوسيع صورة العالم الموروثة من العصور القديمة الكلاسيكية. من خلال مراقبة الكرات الأرضية في أوائل العصر الحديث، من الواضح أنه بالنسبة لعلماء الكون الإنسانيين في القرن الخامس عشر، كانت رحلات المبشرين من رهبان المنديكانيين على وجه التحديد هي التي ميزت بداية العالم الحديث، الذي يُفهم على أنه ذلك الجزء من العالم المجهول، أو على الأقل الجزء الذي لم يصفه القدماء.