قاعدة مارتيلويو هي إجراء حسابي تم استخدامه على نطاق واسع في الملاحة في البحر الأبيض المتوسط خلال العصور الوسطى لتحديد التقدم الذي كانت السفينة تحرزه نحو وجهتها أثناء عمليات التوجيه. بسبب الرياح المتغيرة، غالبًا ما كانت السفينة تضطر إلى الانحراف عن مسارها المباشر والتقدم بدلاً من ذلك بشكل متعرج نحو وجهتها. فتخرج السفينة أثناء الملاحة عن مسارها المستقيم بزاوية تختلف باختلاف الرياح. لحساب مدى انحراف السفينة عن المسار وإعادتها نحو وجهتها، طور البحارة أداتين للحساب : الأداة الأولى هي جدول مارتيلويو وهو جدول رقمي يوفر قيم المسافة للرياح الربعية؛ والأداة الثانية هي ما يعرف"ابالمستدير والمربع"، وهو مخطط هندسي يعتمد في استخدامه على وردة الرياح.