عادت عائلة بولو إلى أوروبا عن طريق البحر على متن سفن الجنك الصينية. كان ماركو بولو (1254 - حوالي 1324) وعائلته على الأغلب أول الغربيين الذين أبحروا في بحر الصين من الشرق إلى الغرب وأكملوا رحلة كاملة حول المحيط الهندي، متبعين طريقًا كان يسلكه في السابق التجار العرب والفرس والصينيون. ومن زايتون، التي وصفها ماركو بأنها واحدة من أكبر الموانئ في العالم، أبحروا إلى الجنوب الغربي على طول سواحل الصين والهند الصينية وشبه جزيرة ملقا.

ثم واصلوا طريقهم نحو سومطرة، وأبحروا بين جزر نيكوبار وأندامان، ووصلوا إلى ما يعرف اليوم بسريلانكا. بعدها أبحروا شمالاً على طول السواحل الغربية لشبه القارة الهندية ووصلوا إلى مدينة هرمز. ثم سافروا عبر بلاد ما بين النهرين سالكين الطرق البرية والنهرية، وصلوا إلى البحر الأسود عبر أرمينيا، ووصلوا عبر البحر أخيرًا إلى البندقية في عام 1295 بعد ترحال دام أربعة وعشرون عامًا .

تم أسر ماركو بولو في عام 1298، خلال الحروب المتكررة بين البندقية وجنوة. أثناء سجنه في جنوة، روى ماركو جميع التجارب التي مر بها آل بولو للشاعر روستيكيلو دا بيزا (النصف الثاني من القرن الثالث عشر – 1298).بعد ذلك قام روستيكيلو بتأليف "وصف العالم" بفرنسية العصور الوسطى وهو الكتاب المعروف أيضاً باسم “المليون”.

تم نشر العمل حوالي عام 1300، وحظي بانتشار واسع، في طبعات متعددة، سواء باللاتينية أو باللغات العامية المختلفة. ساهم العمل، الذي تم نقله من خلال أكثر من 140 مخطوطة، بعضها غني بالزخارف ومن خلال عدة طبعات، في إنشاء جغرافيا جديدة لآسيا، وأصبح حتى يومنا هذا كناية عن السفر والاستكشاف.