波羅氏的返途是經由海路,搭乘中國䑸返回歐洲。馬可·波羅(Marco Polo,1254-約1324)和他的家人或許是第一批由東到西航行於中國海上的西方人,也是第一批沿著先前由阿拉伯、印度和中國商人們所經歷的商路而完成完整的環印度洋的西方人。

他們從被馬可·波羅描述為世界最大港口之一的剌桐(Zaiton)搭乘帆船,沿著中國、中南半島和麻六甲半島的海岸往西南方向前進。之後,他們繼續向蘇門答臘前進,並在尼科巴群島和安達曼群島之間航行,抵達如今的斯里蘭卡。他們沿著印度次大陸的西海岸朝北前進,到達霍爾木茲。此後,他們通過陸路和水道前往美索不達米亞,並經過亞美尼亞,到達黑海。1295年,他們通過海路最終達到威尼斯。從他們的出發開始,已經過去了二十四年。

1298年,在威尼斯和熱那亞的延續多年的戰爭期間,馬可·波羅成為了階下囚。在熱那亞的囚禁期間,波羅氏的一切所見所聞由馬可·波羅口述給比薩的亞瑟王的詩人盧斯蒂切羅(Rustichello, 活躍於十三世紀下半葉-1298)。後者用中世紀法語,或奧依語(langue d’oïl)編寫了這部《世界的區分》(Le divisament dou monde),也即《世界的描述》,它也以《馬可·波羅遊記》而出名。大約是在1300年,這部著作被公開,有眾多版本得到廣泛的流傳,有拉丁文,也有各種方言。這部作品有超過140部手稿在傳播,其中一些則飾以豐富的微型畫,也有大量的刻印本。這部作品在創造一種新的亞洲地理學方面做出了貢獻,一直到我們的時代,它變成為旅行和發現的隱喻。