毛羅修士（Fra Mauro, 活躍於約1430-約1459/1464之間）的這幅海圖是一張大尺寸的地圖，由三張羊皮紙組成，總面積是132.5 x 75釐米。它的繪製是基於一個聚焦于與紮金索斯島（Zákynthos）相望的伯羅奔尼薩斯西海岸的羅盤方點陣圖，繪製了地中海、黑海、歐洲、非洲北部和部分亞洲的地區。作為最為著名的一幅世界地圖，它是以南為向的方式進行繪製，而且從右邊邊緣的意海里比例尺可以看到，繪圖的比例大致是1:6500000。比例尺的每一個部分等於50意海里，分為五個部分。

不同於那些所謂的航海指南圖，它們通過港口和停靠港的固定術語，僅僅描繪了沿海的輪廓，而毛羅修士的地圖則包括了與內陸地區有關的豐富的地方地理學資訊，以及對河流、城市、紀念碑的表現，除大量的卷軸式說明之外。這些卷軸式說明的內容和圖示特徵與世界地圖的那些完全相似。

事實上，這幅地圖與這幅世界地圖完美重合，與地理的北方相比，它也呈現出逆時針大約11度的錯位。它與這些海圖的典型特徵有關。這些海圖源自于利用羅盤而進行的地形測量，並且根據磁偏角而產生方位。顯然，這幅海圖和世界地圖都源於早已存在的同一份繪圖，毛羅修士是遵循海圖的傳統而非人文主義者的傳統來畫出它們的輪廓，即，他依照距離和羅盤方位（而非緯度和經度的地理座標）來確定地點的位置。