海圖，或者說航海圖是典型的地中海創造物，是沿內海航行的數世紀的經驗的結果。從十三世紀後半葉開始流傳，這些海圖反映出中世紀地理學的知識界，同時它們與航海指南相似，體現其作為航海的工具。毫無疑問，十二世紀和十三世紀期間發明的羅盤有助於它們的流傳，這一工具保證了航線以及大段海岸之間的相互位置的一個最安全的決定。航海圖所表現的獨有的內容是海岸的輪廓、港口、礁石、淺灘。所有一切都是按照幾何網格——根據風向而形成——來進行安排。其參照網格並非是出現在世界平面球形圖中的子午線和緯線的正交網格，而是圍繞羅盤磁鍼的羅盤方點陣圖的輻射中心式網格。一般而言，它指十六片花瓣的一朵玫瑰。這些花瓣把同樣的玫瑰排列在周圍，呈環狀，而且裝飾業通常各不相同。從每一朵玫瑰開出羅盤方位，因此不同顏色的直線與風向對應：黑色線則為主風向，綠色則為中間風向，而紅色則為四分之一風向。控制航海圖繪製的這一幾何結構並不包含投影的觀念，而是地球的一種平面轉變。子午線和緯線在那裡形成了一種間距相等的垂直經緯網格。如今，它被稱為等距長方投影，最早被西元二世紀的馬里諾·迪·蒂洛（Marînos ho Tyrios, 西元一世紀後半葉-西元二世紀前半葉）採用。然而，確定地理座標的並非是子午線和緯線，而是風向以及到原地點的距離。航海路線按照這些海圖得以確定，並遵守羅盤方點陣圖以及每日測量所經過的距離。它是一種“平面”的航行體系，之所以如此稱呼是因為它並不考慮地球球面的形狀。