航海家米凱萊·達·羅迪（Michele da Rodi, ?-1445）在1401年和1445年之間服務於威尼斯共和國。在他看來，中世紀晚期使用的船隻有兩種形式：兩桅帆槳船和帆船。

兩桅帆槳船是指戰艦，而在十四世紀被用於商業貿易，儘管它們的形狀並不太適於這一功能。事實上，它們不具備很大的裝載能力，但它們保證貨物交付的安全和正常。船員數量可以保護船隻避免海盜的侵犯，而依靠船槳的推動則免除了因為缺少風而造成的延誤。

弗蘭德的兩桅帆槳戰船是該類型中最大的船隻。它們能夠在水域兇險的大西洋航行——從威尼斯到倫敦——，有非常結實的船身以及最大的載重量。船體上的木板被木鉚釘固定在內部的肋材上。它有一個尾舵和兩個邊舵，還有五隻錨和兩隻救生艇（一大一小）。之後，它安裝上用於固定在槳架上的木槳的固定器，一台用於起降船錨和其他重物的絞盤，各種繩索，管理船帆、桅杆和斜桁的桅牽索。船上有兩種桅杆：位於船中央的主桅杆，以及在船尾的更小的桅杆。斜桁則用於撐起大的三角帆，而這些三角帆在風力和氣象條件下能夠被代替。

而尺寸較小的兩桅帆槳戰船則是所謂的羅馬尼亞兩桅帆槳戰船，它們主要用於前往康斯坦丁諾波利和黑海的航行。而還要小的則是輕型的兩桅帆槳戰船（galia sottil），它們幾乎就完全是以軍事為用途的船隻。

尺寸縮小而形狀更圓的船隻則是帆船，它們是以帆的形式為顯著特徵：三角帆布船和四角帆布船。第一種船隻源自於地中海，而第二種，也即所謂的“寇克船”，它們源自那些船舷高的船隻，在法國的大西洋和北歐沿岸使用。