在毛羅修士（Fra Mauro, 活躍於約1430-約1459/1464之間）的世界地圖中出現的眾多船艦中，也需要注意兩類著名的帆船：三角帆船和四角帆船。不同於那些在威尼斯的軍械庫建造的兩桅帆槳戰船，這些帆船是在私人造船廠完成的，用來運輸大部分的商品，尤其是體積更大的商品，比如鹽、木材和建造材料。

三角帆船僅有一層甲板和兩根掛著三角帆的桅杆，也即所謂的三角帆。這種船隻大約19米長，近9米寬，船身的最高處約為3米。四角帆船非常結實，其長度超過20米，寬近10米，以及近5米高的船身，它包括了一層備用的甲板用於裝載貨物，以及更好抵禦海浪的力量，使之更合適於大西洋的航行。

在毛羅修士的時代，米凱萊·達·羅迪（Michele da Rodi,？-1445）詳細描述了這些船艦，並指出作為地中海的航海創新技術，四角帆船源自在弗蘭德和大西洋沿岸國家為建造柯克船而利用的技術。後者是特別堅固的船隻，雖然容積大，但操控方便，擁有最高的船身，其主桅杆掛著四角帆布，而第二根桅杆則掛著三角帆布，以及一個船舵。與兩桅帆槳戰船相比，帆船更短更寬，只需要少數船員，卻擁有更大的載貨量。