在1457年和1459年之間，阿豐索五世（Afonso V, 1432-1481）的葡萄牙王室為了毛羅修士（Fra Mauro, 活躍於約1430-約1459/1464之間）的一幅世界地圖的複本，總共向聖彌額爾修道院支付了二十八杜卡托（Ducato），或許就是國立馬可圖書館的那幅地圖。這一買賣是與葡萄牙王室的外交政策相適應，為了解決、保護和推動沿非洲海岸的擴張。1415年，阿維斯的佩德羅（Pedro d’Aviz, 1392-1449）王子在佔領北非的休達（Ceuta）之後，他對於早期的遠洋航海已經開始賦予政治維度，花了十餘年的時間參觀訪問了眾多歐洲的宮廷和城市，其中包括威尼斯。恩裡克（Henrique, 1394-1460）王子，也就是俗稱的“航海家”，資助博哈多爾角（Capo Bojador）之外的航行，推動非洲沿岸的商業活動，一直到幾內亞灣，也就是毛羅修士的衣索比亞灣。大約是從1450年開始，國王阿豐索五世開始注意這一擴張的政治維度，推進外交關係，特別是同教廷的關係，以便根據教宗的教諭來鞏固自身的世俗領土權力。大約在1480年，在約翰二世（João II, 1445-1495）的統治期間，諸如迪奧戈·康（Diogo Cão, ？-約1486）和迪亞斯（Bartolomeu Dias, 約1450-1500）等航海家到達了剛果的海岸。之後，則是在1488年，他們到達非洲的南方之角，證明這塊大陸是可進行環球航行的，而印度洋則在非洲南部與大西洋交匯，正如毛羅修士所理解的那樣。