相反的是，毛羅修士（Fra Mauro, 活躍於約1430-約1459/1464之間）儘管身著僧服，但他在聖彌額爾島的卡瑪律多利修道院過著世俗人的生活。他被認為是在1409年的時候出現在修道院，在此後的二十年的時間裡，他主要是以宇宙志學者而聞名。他負責修訂地形圖——比如在伊斯特拉半島的利姆聖彌額爾卡瑪律多利修道院所擁有的地圖——，並關注水道問題，比如布倫塔（Brenta）河的改道問題。他從1448-1449年開始編輯世界地圖。馬可國立圖書館所保存的《世界地圖》的設計就來自於這一時期。

毫無疑問，馬可國立圖書館的這幅世界地圖是毛羅的宇宙志名作。在1457年和1459年期間，葡萄牙國王阿豐索五世（Afonso V de Portugal, 1432-1481）就訂購了一個複本。它於1459年4月24日被寄到里斯本。不幸的是，這一複本卻和另外一份被翻譯成拉丁文複本一樣，都遺失了。後者是在偉大的洛倫佐（Lorenzo il Magnifico, 1449-1492）的命令下，大約在1480年被翻譯成為拉丁文。

在其人生中，作為無與倫比的宇宙志學者 (cosmographus incomparabilis) 而聞名的毛羅修士，他在離世（大約發生在1459年和1464年期間）之後的短短幾年便被人驟然遺忘。在他死後，他所有的著作、圖紙設計和世界地圖都被封存在朱代卡島（Giudecca）的聖施洗約翰卡瑪律多利修道院的一個寄存箱裡，一直保留至1464年。在此之後，它們被再次帶到聖彌額爾島修道院。但在18世紀末，這批珍貴的紙質材料都已經完全丟失。這幅世界地圖只是簡單的作為“聖彌額爾的世界地圖”而為人所知。