航位推測包含了對航線的計畫，以及定期測量船只的位置和途經的距離（與一個已知的位置相比）。每天，測量資訊都被刻在航海圖上，標出增加的距離以及隔天要出發的點。航行的方向通過羅盤很容易得到控制。自從十二世紀以來，羅盤就成為一個重要的工具，根本上改變了航海的方式。由於船隻在一段時間間隔內的速度需要得到測量，以及最後一次測量之後所經過的時間與這一資料相乘，所以對途經距離的測量是最複雜的。這一結果總是呈接近式的，一方面是因為船隻的速度並不一致，它要取決於風、洋流和海洋的狀況；另一方面時間流逝的測量是通過不太可靠的工具，諸如漏壺和沙漏。在漏壺這一例子中，則是水流，而在沙漏這一例子中，則是沙流，它們事實上都受到工具的穩定性、溫度以及空氣的濕度的影響。此外，不管是漏壺還是沙漏，它們都應該處於持續不斷的觀測之下：每半個小時則要轉動一下，並且每天要用夜間星盤進行調整。利用對星星的觀測，夜間星盤可以確定午夜的時刻。事實上，對於天象圖的使用也可以調整日出、日中天和日落的精密時計。對於速度的測量則是使用測程儀，每隔半個小時便在一張小圖上記錄它的資料，指出羅盤方位以及航線方向。每四個小時對測量資料進行總計，並在一天結束之際將航線和距離記錄在這些航海圖上。