Si tratta della più potente e grande macchina per sollevare pesi dell'antichità. Uno o più uomini, camminando all'interno della gabbia, ne provocano la rotazione, causando l'avvolgimento delle corde che sostengono il carico sull'asse solidale alla ruota.
Oltre a sollevarlo, la gru posiziona il carico con precisione.