Il dipinto riproduce l'episodio virgiliano dell'ultimo libro dell'Eneide (XII, v. 398 sgg. e 411 sgg.): Enea, armato e con al fianco il piccolo Ascanio in lacrime, viene operato dal medico Iapyx, inginocchiato davanti a lui, che con un forceps estrae la cuspide della freccia conficcatasi nella coscia.
Sua madre, Afrodite, arriva in volo portando nella mano sinistra un fascetto di erbe medicinali raccolte a Creta, sul monte Ida.