وفقًا للملاح ميشيل دا رودي (؟-1445)، الذي عمل في خدمة البندقية بين عامي 1401 و1445، كانت السفن المستخدمة في أواخر العصور الوسطى من نوعين: قوادس التجديف والسفن الشراعية.

قوادس التجديف هي سفن حربية تم تكييفها خلال القرن الرابع عشر للاستخدام التجاري، على الرغم من أن شكلها لم يكن مناسبًا لهذه الوظيفة. فلم يكن لديها سعة تحميل كبيرة، لكنها ضمنت السلامة والانتظام في عمليات التسليم. كان الطاقم الكبير اللازم قادرًا على الدفاع عن السفينة من غارات القراصنة، كما أدى الدفع بقوة المجاديف إلى تقليل التأخير الناجم عن غياب الرياح.

كانت سفينة فلاندرز أكبر سفينة من هذا النوع. اذ كان عليها الإبحار في مياه المحيط الأطلسي المضطربة - من البندقية إلى لندن - وكان لها هيكل قوي للغاية مصمم لزيادة سعة التحميل. تم تثبيت ألواح الهيكل على الأضلاع الداخلية بواسطة مسامير خشبية. و تم تجهيزها بدفة خلفية ودفتين جانبيتين. وكان تحتوي على خمس مراسي وقاربان، أحدهما كبير والآخر صغير. ثم كانت تحتوي على مثبتات تعمل كدواعم للمجاديف، ورافعة لرفع المراسي والأوزان الأخرى، وحبال من أنواع مختلفة، وأدوات للتحكم في الأشرعة والصواري والهوائيات. كان هناك صاريان: الصاري الرئيسي في منتصف السفينة، والآخر الأصغر في المؤخرة. تدعم الحبال الهوائية أشرعة مثلثة كبيرة، والتي يمكن استبدالها بناءً على قوة الرياح والظروف الجوية.

من السفن الأصغر حجما ما سمي بالسفينة الرومانية. وكانت تستخدم بشكل رئيسي في الرحلات إلى القسطنطينية والبحر الأسود. وسفن أخرى اصغر حجما من سابقتها و تسمى بالسفن الخفيفة، وهي مخصصة بشكل حصري تقريبا للاستخدام العسكري.

من ناحية أخرى، كانت السفن الشراعية أصغر حجمًا ولها شكل مستدير وتتميز بشكل أشرعتها: فهناك الأشرعة المثلثة لـ "الشراع اللاتيني" والمربعة لـ "الشراع المربع". كانت أصل الأولى من البحر الأبيض المتوسط في حين أن الأخيرة، تسمى "كوكي"، مشتقة من القوارب عالية الجوانب المستخدمة على ساحل المحيط الأطلسي الفرنسي وشمال أوروبا.