波罗氏的返途是经由海路,搭乘中国䑸返回欧洲。马可·波罗(Marco Polo,1254-约1324)和他的家人或许是第一批由东到西航行于中国海上的西方人,也是第一批沿着先前由阿拉伯、印度和中国商人们所经历的商路而完成完整的环印度洋的西方人。

他们从被马可·波罗描述为世界最大港口之一的剌桐(Zaiton)搭乘帆船,沿着中国、中南半岛和马六甲半岛的海岸往西南方向前进。之后,他们继续向苏门答腊前进,并在尼科巴群岛和安达曼群岛之间航行,抵达如今的斯里兰卡。他们沿着印度次大陆的西海岸朝北前进,到达霍尔木兹。此后,他们通过陆路和水道前往美索不达米亚,并经过亚美尼亚,到达黑海。1295年,他们通过海路最终达到威尼斯。从他们的出发开始,已经过去了二十四年。

1298年,在威尼斯和热那亚的延续多年的战争期间,马可·波罗成为了阶下囚。在热那亚的囚禁期间,波罗氏的一切所见所闻由马可·波罗口述给比萨的亚瑟王的诗人卢斯蒂切罗(Rustichello, 活跃于十三世纪下半叶-1298)。后者用中世纪法语,或奥依语(langue d’oïl)编写了这部《世界的区分》(Le divisament dou monde),也即《世界的描述》,它也以《马可·波罗游记》而出名。大约是在1300年,这部著作被公开,有众多版本得到广泛的流传,有拉丁文,也有各种方言。这部作品有超过140部手稿在传播,其中一些则饰以丰富的微型画,也有大量的刻印本。这部作品在创造一种新的亚洲地理学方面做出了贡献,一直到我们的时代,它变成为旅行和发现的隐喻。