航位推测包含了对航线的计划,以及定期测量船只的位置和途经的距离(与一个已知的位置相比)。每天,测量信息都被刻在航海图上,标出增加的距离以及隔天要出发的点。航行的方向通过罗盘很容易得到控制。自从十二世纪以来,罗盘就成为一个重要的工具,根本上改变了航海的方式。由于船只在一段时间间隔内的速度需要得到测量,以及最后一次测量之后所经过的时间与这一数据相乘,所以对途经距离的测量是最复杂的。这一结果总是呈接近式的,一方面是因为船只的速度并不一致,它要取决于风、洋流和海洋的状况;另一方面时间流逝的测量是通过不太可靠的工具,诸如漏壶和沙漏。在漏壶这一例子中,则是水流,而在沙漏这一例子中,则是沙流,它们事实上都受到工具的稳定性、温度以及空气的湿度的影响。此外,不管是漏壶还是沙漏,它们都应该处于持续不断的观测之下:每半个小时则要转动一下,并且每天要用夜间星盘进行调整。利用对星星的观测,夜间星盘可以确定午夜的时刻。事实上,对于天象图的使用也可以调整日出、日中天和日落的精密时计。对于速度的测量则是使用测程仪,每隔半个小时便在一张小图上记录它的数据,指出罗盘方位以及航线方向。每四个小时对测量数据进行总计,并在一天结束之际将航线和距离记录在这些航海图上。