航海家米凯莱·达·罗迪（Michele da Rodi, ?-1445）在1401年和1445年之间服务于威尼斯共和国。在他看来，中世纪晚期使用的船只有两种形式：两桅帆桨船和帆船。

两桅帆桨船是指战舰，而在十四世纪被用于商业贸易，尽管它们的形状并不太适于这一功能。事实上，它们不具备很大的装载能力，但它们保证货物交付的安全和正常。船员数量可以保护船只避免海盗的侵犯，而依靠船桨的推动则免除了因为缺少风而造成的延误。

弗兰德的两桅帆桨战船是该类型中最大的船只。它们能够在水域凶险的大西洋航行——从威尼斯到伦敦——，有非常结实的船身以及最大的载重量。船体上的木板被木铆钉固定在内部的肋材上。它有一个尾舵和两个边舵，还有五只锚和两只救生艇（一大一小）。之后，它安装上用于固定在桨架上的木桨的固定器，一台用于起降船锚和其他重物的绞盘，各种绳索，管理船帆、桅杆和斜桁的桅牵索。船上有两种桅杆：位于船中央的主桅杆，以及在船尾的更小的桅杆。斜桁则用于撑起大的三角帆，而这些三角帆在风力和气象条件下能够被代替。

而尺寸较小的两桅帆桨战船则是所谓的罗马尼亚两桅帆桨战船，它们主要用于前往康斯坦丁诺波利和黑海的航行。而还要小的则是轻型的两桅帆桨战船（galia sottil），它们几乎就完全是以军事为用途的船只。

尺寸缩小而形状更圆的船只则是帆船，它们是以帆的形式为显著特征：三角帆布船和四角帆布船。第一种船只源自于地中海，而第二种，也即所谓的“寇克船”，它们源自那些船舷高的船只，在法国的大西洋和北欧沿岸使用。