波羅氏的返途是經由海路，搭乘中國䑸返回歐洲。馬可·波羅（Marco Polo,1254-約1324）和他的家人或許是第一批由東到西航行於中國海上的西方人，也是第一批沿著先前由阿拉伯、印度和中國商人們所經歷的商路而完成完整的環印度洋的西方人。

他們從被馬可·波羅描述為世界最大港口之一的剌桐（Zaiton）搭乘帆船，沿著中國、中南半島和麻六甲半島的海岸往西南方向前進。之後，他們繼續向蘇門答臘前進，並在尼科巴群島和安達曼群島之間航行，抵達如今的斯里蘭卡。他們沿著印度次大陸的西海岸朝北前進，到達霍爾木茲。此後，他們通過陸路和水道前往美索不達米亞，並經過亞美尼亞，到達黑海。1295年，他們通過海路最終達到威尼斯。從他們的出發開始，已經過去了二十四年。

1298年，在威尼斯和熱那亞的延續多年的戰爭期間，馬可·波羅成為了階下囚。在熱那亞的囚禁期間，波羅氏的一切所見所聞由馬可·波羅口述給比薩的亞瑟王的詩人盧斯蒂切羅（Rustichello, 活躍於十三世紀下半葉-1298）。後者用中世紀法語，或奧依語（langue d’oïl）編寫了這部《世界的區分》（Le divisament dou monde），也即《世界的描述》，它也以《馬可·波羅遊記》而出名。大約是在1300年，這部著作被公開，有眾多版本得到廣泛的流傳，有拉丁文，也有各種方言。這部作品有超過140部手稿在傳播，其中一些則飾以豐富的微型畫，也有大量的刻印本。這部作品在創造一種新的亞洲地理學方面做出了貢獻，一直到我們的時代，它變成為旅行和發現的隱喻。