在十二、三世紀，當蒙古人在整個亞洲快速擴張時，多明我修會和聖方濟各修會的會士開始在東歐建立修院，他們到達了亞美尼亞、格魯吉亞和波斯。在十三世紀末期，當馬可·波羅（Marco Polo, 1254-約1324）在忽必烈可汗（Kublai Khān, 1215-1294）的領土上度過二十年之後而返回歐洲的途中，方濟各修士達到了韃靼的北部和東部，並於十四世紀初在契丹立了一個教區。他們的傳教活動對於建設遠東的地理學知識是至關重要的。這些方濟各修士和多明我修士的遊記報告，連同《馬可·波羅遊記》，構成了地理學知識的基礎，可以讓中世紀的基督教去擴展繼承自經典古代的世界圖景。通過對近代初期的地球平面球形圖的觀察，我們可以推斷，對於十五世紀人文主義的宇宙志研究者而言，托缽修會傳教士的這些遊記標誌了近代世界的開端，即古代人所不知的世界的那部分，至少是古人未曾描述的那部分。