相反的是，毛罗修士（Fra Mauro, 活跃于约1430-约1459/1464之间）尽管身着僧服，但他在圣弥额尔岛的卡马尔多利修道院过着世俗人的生活。他被认为是在1409年的时候出现在修道院，在此后的二十年的时间里，他主要是以宇宙志学者而闻名。他负责修订地形图——比如在伊斯特拉半岛的利姆圣弥额尔卡马尔多利修道院所拥有的地图——，并关注水道问题，比如布伦塔（Brenta）河的改道问题。他从1448-1449年开始编辑世界地图。马可国立图书馆所保存的《世界地图》的设计就来自于这一时期。

毫无疑问，马可国立图书馆的这幅世界地图是毛罗的宇宙志名作。在1457年和1459年期间，葡萄牙国王阿丰索五世（Afonso V de Portugal, 1432-1481）就订购了一个复本。它于1459年4月24日被寄到里斯本。不幸的是，这一复本却和另外一份被翻译成拉丁文复本一样，都遗失了。后者是在伟大的洛伦佐（Lorenzo il Magnifico, 1449-1492）的命令下，大约在1480年被翻译成为拉丁文。

在其人生中，作为无与伦比的宇宙志学者 (cosmographus incomparabilis) 而闻名的毛罗修士，他在离世（大约发生在1459年和1464年期间）之后的短短几年便被人骤然遗忘。在他死后，他所有的著作、图纸设计和世界地图都被封存在朱代卡岛（Giudecca）的圣施洗约翰卡马尔多利修道院的一个寄存箱里，一直保留至1464年。在此之后，它们被再次带到圣弥额尔岛修道院。但在18世纪末，这批珍贵的纸质材料都已经完全丢失。这幅世界地图只是简单的作为“圣弥额尔的世界地图”而为人所知。