在1457年和1459年之间，阿丰索五世（Afonso V, 1432-1481）的葡萄牙王室为了毛罗修士（Fra Mauro, 活跃于约1430-约1459/1464之间）的一幅世界地图的复本，总共向圣弥额尔修道院支付了二十八杜卡托（Ducato），或许就是国立马可图书馆的那幅地图。这一买卖是与葡萄牙王室的外交政策相适应，为了解决、保护和推动沿非洲海岸的扩张。1415年，阿维斯的佩德罗（Pedro d’Aviz, 1392-1449）王子在占领北非的休达（Ceuta）之后，他对于早期的远洋航海已经开始赋予政治维度，花了十余年的时间参观访问了众多欧洲的宫廷和城市，其中包括威尼斯。恩里克（Henrique, 1394-1460）王子，也就是俗称的“航海家”，资助博哈多尔角（Capo Bojador）之外的航行，推动非洲沿岸的商业活动，一直到几内亚湾，也就是毛罗修士的埃塞俄比亚湾。大约是从1450年开始，国王阿丰索五世开始注意这一扩张的政治维度，推进外交关系，特别是同教廷的关系，以便根据教宗的教谕来巩固自身的世俗领土权力。大约在1480年，在约翰二世（João II, 1445-1495）的统治期间，诸如迪奥戈·康（Diogo Cão, ？-约1486）和迪亚斯（Bartolomeu Dias, 约1450-1500）等航海家到达了刚果的海岸。之后，则是在1488年，他们到达非洲的南方之角，证明这块大陆是可进行环球航行的，而印度洋则在非洲南部与大西洋交汇，正如毛罗修士所理解的那样。