波罗氏的返途是经由海路，搭乘中国䑸返回欧洲。马可·波罗（Marco Polo,1254-约1324）和他的家人或许是第一批由东到西航行于中国海上的西方人，也是第一批沿着先前由阿拉伯、印度和中国商人们所经历的商路而完成完整的环印度洋的西方人。

他们从被马可·波罗描述为世界最大港口之一的剌桐（Zaiton）搭乘帆船，沿着中国、中南半岛和马六甲半岛的海岸往西南方向前进。之后，他们继续向苏门答腊前进，并在尼科巴群岛和安达曼群岛之间航行，抵达如今的斯里兰卡。他们沿着印度次大陆的西海岸朝北前进，到达霍尔木兹。此后，他们通过陆路和水道前往美索不达米亚，并经过亚美尼亚，到达黑海。1295年，他们通过海路最终达到威尼斯。从他们的出发开始，已经过去了二十四年。

1298年，在威尼斯和热那亚的延续多年的战争期间，马可·波罗成为了阶下囚。在热那亚的囚禁期间，波罗氏的一切所见所闻由马可·波罗口述给比萨的亚瑟王的诗人卢斯蒂切罗（Rustichello, 活跃于十三世纪下半叶-1298）。后者用中世纪法语，或奥依语（langue d’oïl）编写了这部《世界的区分》（Le divisament dou monde），也即《世界的描述》，它也以《马可·波罗游记》而出名。大约是在1300年，这部著作被公开，有众多版本得到广泛的流传，有拉丁文，也有各种方言。这部作品有超过140部手稿在传播，其中一些则饰以丰富的微型画，也有大量的刻印本。这部作品在创造一种新的亚洲地理学方面做出了贡献，一直到我们的时代，它变成为旅行和发现的隐喻。