在十二、三世纪，当蒙古人在整个亚洲快速扩张时，多明我修会和圣方济各修会的会士开始在东欧建立修院，他们到达了亚美尼亚、格鲁吉亚和波斯。在十三世纪末期，当马可·波罗（Marco Polo, 1254-约1324）在忽必烈可汗（Kublai Khān, 1215-1294）的领土上度过二十年之后而返回欧洲的途中，方济各修士达到了鞑靼的北部和东部，并于十四世纪初在契丹立了一个教区。他们的传教活动对于建设远东的地理学知识是至关重要的。这些方济各修士和多明我修士的游记报告，连同《马可·波罗游记》，构成了地理学知识的基础，可以让中世纪的基督教去扩展继承自经典古代的世界图景。通过对近代初期的地球平面球形图的观察，我们可以推断，对于十五世纪人文主义的宇宙志研究者而言，托钵修会传教士的这些游记标志了近代世界的开端，即古代人所不知的世界的那部分，至少是古人未曾描述的那部分。