La “regola del marteloio” è un procedimento di calcolo diffuso nella marineria mediterranea del Medioevo per determinare durante il bordeggio l’avanzamento della nave sulla rotta di destinazione. Per effetto dei venti, l’imbarcazione è spesso costretta a bordeggiare, ossia a navigare fuori rotta, procedendo a zig zag lungo la direzione prefissata. Durante il bordeggio la nave si allontana dalla rotta stabilita secondo un angolo che può variare di alcune quarte di vento. Per calcolare l’allontanamento dalla rotta prefissata e ricondurre la nave sulla direzione di destinazione, i marinai elaborarono due strumenti di calcolo: la “toleta de marteloio”, ossia una tavola numerica – “toleta” in veneziano significa “tavoletta” – che fornisce i valori delle distanze per ogni quarta di vento; e il “tondo e quadro”, un diagramma geometrico basato sulla rosa dei venti.